#ifndef _MOTOR_H_
#define _MOTOR_H_

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>


int motor_init(void);
int Sig_read(int fd);
void Motor_enable(int fd, u_int8_t dir);
void Motor_dire(int fd, u_int8_t dir);

#endif
